В линейке этой модели имеются 6 модификаций, от Basic до Ultimate C.
Самая простая версия человекоподобного робота гуманоида Unitree G1 Basic (цена указана на неё), отличается тем, что не имеет возможности вторичного программирования, а также подвижных пальцев на кистях рук. При этом она уже имеет ряд базовых и дополнительных встроенных функций, а также возможность обновления по воздуху на новые прошивки, которые сейчас регулярно дорабатываются производителем.
Все последующие версии, такие как G1 EDU standart, EDU plus, Ultimate A, Ultimate B, Ultimate C имеют возможность вторичной доработки и отличаются степенями свободы (дополнительные подвижные моторы) и количеством подвижных пальцев на кистях рук.